支持EtherCAT分布式时钟及SyncManager模式 IO从站支持Modular Device Profile (MDP)规范 透过公用程序设定IO从站参数及韧体更新进行升级 利用旋转式开关或软件方式设定从站节点编号 透过研华Common Motion SDK开发项目或透过产生ENI档案与其他EtherCAT主控器连结 单一EtherCAT节点可包含4槽数字和模拟I/O模块组合 32位ARM精简指令集处理器
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