编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 轨迹规划具备内存缓冲区(不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能) 支持电子齿轮功能 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号 中断可编程设计
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